Jalkapalloa Hyvinkäällä jo vuodesta 1947
Yhdistyneitten Villatehtaitten Palloilijoitten (1934–47) toiminnan jatkajaksi ja hyvinkääläisen jalkapalloharrastuksen tarjoajaksi Hyvinkäälle perustettiin 21. tammikuuta 1947 Hyvinkään Palloseura. Samana vuonna HyPS hyväksyttiin Suomen Palloliiton jäsenseuraksi.
HyPSin toiminnassa oli vuoteen 1950 asti jääpallo ja sen jälkeen jääkiekko, joka siirtyi vuonna 1959 silloin perustetulle lajin erikoisseuralle Kiekko-Kissoille.
HyPSin miesten edustusjoukkue pelasi vuodesta 1995-2012 maan kolmanneksi korkeimmalla sarjatasolla Kakkosessa ja sen jälkeen vuoteen 2019 Kolmosessa. Kaudesta 2020 alkaen miesten edustusjoukkue on pelannut Nelosta. Edustusjoukkueen parhaaksi saavutukseksi voidaan todeta Suomen Cupin pikkufinaalin voitto vuonna 1993.
HyPSin naisjoukkue on pelannut naisten mestaruussarjassa kahteen otteeseen 80- ja 90-luvuilla. Viime vuosikymmenten aktiivisen tyttöjalkapallotoiminnan ansiosta HyPSin naisten edustusjoukkue osallistui vuonna 2004 ensimmäisen kerran kilpailutoimintaan sitten vuoden 1992. Kaudeksi 2021 seuran naisten edustusjoukkue nousi upeasti Kakkoseen, mutta kauden päätteeksi tie vei jälleen Kolmoseen kaudeksi 2022.
Junioritoiminnalla on ollut Hyvinkään Palloseurassa keskeinen osa seuran perustamisesta lähtien. Sen merkitys seuran sekä lajin jatkuvuudelle paikkakunnalla on oleellisen tärkeä. Alle 11-vuotiaille tytöille ja pojille tarkoitettu Euroliiga aloitettiin vuonna 1986. Alkuvuosien muutaman sadan osallistujan määrä on 2000-luvun alun huippuvuosien jälkeen vakiintunut noin 600 pelaajan tasolle. Talvesta 2021-2022 alkaen Euroliigaan pelataan myös talvisin Talvi Euroliiga -nimellä.
Ikämiesikäisten toimintaa varten perustettiin seuraan vuona 1995 oma konkarijaosto, joka rekisteröityi omaksi HyPS Concariclubi -yhditsykseksi vuonna 1999. HyPS ja HyPS Concariclubi tekevät tiivistä yhteistyötä, joka konkretisoituu mm. erilaisten tapahtumien järjestämisessä.
Suomen Palloliiton SPL:n Kaikki Pelaa -valiokunta myönsi kesällä 2005 Hyvinkään Palloseuralle Nuori Suomi -sinettiseuran arvon merkkinä laadukkaasti toteutetusta lasten ja nuorten urheiluseuratoiminnasta. Nykyään seura on Palloliiton mukana Palloliiton laatuseurajärjestelmässä tasolla 2.
Vuonna 2021 Hyvinkään Palloseuran yhteiskunnalliseksi arvoksi, sosiaaliseksi pääomaksi mitattiin 6,44 miljoonaa eruoa (UEFA SROI) vuositasolla. Summa koostuu säästöistä terveyden- ja sosiaalihuollon kustannuksissa, sekä suorista taloudellisistsa vaikutuksista.
Seura vietti vuonna 2022 75-vuotisjuliaan ja lanseerasi samalla uuden strategian, joka tähtää valituilla osa-alueilla johdonmukaiseen toiminnan kehittymiseen vuosina 2022-2026.
Seuran pelaajien sekä seurakasvattien historiatietoja on kerätty seuraaviin dokumentteihin: